Это предложение состоит из двух частей: "Я знаю" - это главное предложение, выражающее уверенность в том, что говорящий знает что-то, и "кто виноват в нашем провале" - это придаточное предложение, которое сообщает о том, кто, по мнению говорящего, несет ответственность за провал.