Составные числительные склоняются по правилам склонения существительных. Например, для словосочетания "двадцать один рубль" склонение будет следующим:

двадцать один рубль (именительный падеж)двадцать одного рубля (родительный падеж)двадцать одному рублю (дательный падеж)двадцать один рубль (винительный падеж)двадцать одним рублем (творительный падеж)двадцать одном рубле (предложный падеж)

Точно так же склоняются и другие составные числительные, например, "сто двадцать три книги".