Чтобы определить глагол по начальной форме, необходимо обратить внимание на окончание слова. В русском языке глаголы обычно имеют окончания -ть, -ться, -чь, -чься. Например, слова "идти", "петь", "читать" и т.д. являются глаголами. Также можно обратить внимание на смысловую нагрузку слова – глаголы обозначают действия или процессы.

Если вы не уверены, что слово является глаголом, можно воспользоваться словарем русского языка или справочником по грамматике. Там указано, к какой части речи относится каждое слово, и можно узнать, является ли оно глаголом.