Для проверки наличия мягкого знака в слове "крыльцо" нужно обратить внимание на последнюю букву слова. Если перед "о" стоит "ь", то это и есть мягкий знак. В данном случае, в слове "крыльцо" мягкого знака нет, так как перед "о" стоит "л".