Понятие "сравнительная характеристика" может применяться не только к людям или персонажам произведения, но и к предметам, явлениям, понятиям и другим объектам. Ваш пример сравнения слов "жесткий" и "твердый" является хорошим примером использования сравнительной характеристики. В данном случае, сравниваются значения и оттенки этих слов, и на основе этого можно провести анализ и делать выводы о их сходствах и различиях. Таким образом, использование выражения "сравнительная характеристика" не ограничивается только людьми или персонажами, и может применяться в различных сферах и ситуациях.