Предложение состоит из трех частей:

Вечером у лесной тропинки мы увидили светлячков.Они ползали и освещали свой маленький удивительный мир.Мы решили понаблюдать за этими зелёненькими огоньками.

Мы видим, что первое предложение содержит подлежащее "мы" и сказуемое "увидели светлячков", а также дополнение "у лесной тропинки". Второе предложение также содержит подлежащее "они", сказуемое "ползали и освещали" и дополнение "свой маленький удивительный мир". Третье предложение содержит подлежащее "мы", сказуемое "решили" и дополнение "понаблюдать за этими зелёненькими огоньками".