Правила ударения в глаголах в прошедшем времени основаны на ударяемых суффиксах. Во всех глаголах настоящего времени ударение падает на окончание. Например: писАть – пИсал, читАть – чИтал и т.д.

Если у глагола есть несёмый элемент, то наиболее вероятно что ударение выпадет на его:

писАть – написАлзнАть – узнАл

В глаголах на -гнуть и -чь несёмый элемент теряет ударение в прошедшем времени:

поднЯть - поднялвыжАть – выжал

Также есть глаголы, в которых ударные гласные А и О после шиплящих общеупотребительны.