Префикс: вы- (указывает на направление действия)
Корень: гляд- (значение - смотреть)
Суффикс: -ели (множественное число)
Окончание: -и (прошедшее время, множественное число)

Таким образом, слово "выглядели" состоит из префикса "вы-", корня "гляд-", суффикса "-ели" и окончания "-и".