Да, слова "колено" и "поколение" можно считать однокоренными, так как они имеют общий исторический корень - латинское слово "genus", что означает "род" или "поколение". "Колено" имеет значение "родословная", "потомство", а "поколение" означает "порождение", "поколение". Оба эти слова имеют общее происхождение и связаны между собой.