З- приставка, образующая видовое отглагольное прошедшее время;

на- частица, выражающая некоторое отрицание или усиление действия;

ли- частица, образующая форму прошедшего времени в повелительном наклонении.

Итак, слово "знали" знаменует, что что-то уже не просто известно, но еще и понимается в прошедшем виде.