Фраза разбита на следующие элементы:

Мы - личное местоимение в именительном падеже, множественное число, первое лицо.Вышли - глагол в прошедшем времени, единственное число, мужской род, прошедшее время.На поляну - предлог "на" указывает на направление движения, а само слово "поляну" - существительное в винительном падеже, единственное число, женский род.И - союз, связывающий два события.Увидели - глагол в прошедшем времени, единственное число, мужской род, прошедшее время.Что - местоимение-союз, вводящее придаточное предложение.Произошло - глагол в прошедшем времени, единственное число, средний род, прошедшее время.В - предлог, указывающий на место события.Лесу - существительное в дательном падеже, единственное число, мужской род.