Да, можно поставить рядом с возвратным местоимением зависящие от него определения. Например: "Он сам читал эту книгу", "Она сама приготовила ужин", "Мы сами сделали это задание". В этих предложениях определения "сам", "сама", "сами" относятся к возвратным местоимениям "он", "она", "мы" и указывают на то, что действие совершено самим субъектом.