В данном случае запятая не ставится, потому что здесь используется форма глагола "смотреть" с предлогом "на" (смотреть на что-то), а не форма причастия "смотря" (причастие от глагола "смотреть"). В результате, мы получаем конструкцию "не смотря по сторонам", в которой нет необходимости ставить запятую.