Слово "поменяем" образовано от инфинитива "поменять", в котором глагол имеет окончание -ять. При изменении формы глагола в зависимости от лица, числа и времени, окончание -ять меняется на соответствующее окончание. В данной форме - "поменяем" - это окончание соответствует форме 1 лица множественного числа настоящего времени глагола.