Слушаемся - это слово состоит из основы "слуша-" и суффикса "-емся". Основа "слуша-" обозначает действие слушания, а суффикс "-емся" указывает на форму множественного числа и лица в настоящем времени (в данном случае, 1-е лицо множественного числа). В итоге, слово "слушаемся" означает, что мы (множественное число) слушаем кого-то или что-то.