Радость - существительное, образованное от основы "рад" и суффикса "-ость".

"Рад" - корень слова, обозначающий положительное эмоциональное состояние.

"-ость" - суффикс, образующий существительное от глагола или прилагательного.

Таким образом, слово "радость" обозначает положительное эмоциональное состояние, радостное чувство.