Словосочетания "мамы-пингвинихи" и "папы-пингвины" пишутся через тире, потому что в них соединены два слова, обозначающие разные понятия или категории (мамы и пингвинихи, папы и пингвины). Тире здесь используется для того, чтобы указать на сочетание этих двух слов и показать, что они образуют единое понятие или выражение.