Да, оба варианта являются допустимыми и эквивалентными. Предложение может быть сформулировано как "Указывать на предмет" или "Указывать предмет" в зависимости от контекста и стилистики текста. Оба варианта передают одно и то же значение - указывать на определенный предмет или объект.