Удельный князь - это титул, который использовался в средневековой Руси для обозначения князей, управлявших определенными уделами (территориями), выделенными им из общего княжества. Удельные князья имели определенную автономию в управлении своими владениями, но при этом признавали верховную власть князя-государя.