Однокоренные причастия - это два причастия, образованных от одного и того же глагола, но имеющие разные окончания. Они обычно употребляются для образования различных времен и видов. Например, в русском языке у глагола "говорить" однокоренные причастия имеют формы "говорящий" и "сказавший".