Неопределённая форма глагола - это форма глагола, которая не изменяется по лицам, числам или временам. В русском языке неопределенная форма глагола обычно образуется от основы глагола путем отсечения окончания. Например, в глаголе "петь" неопределенная форма будет "петь". В английском языке неопределенная форма глагола часто обозначается словом to перед глаголом, например to sing (петь).