Префикс "в-" (внутри, внутрь)Корень "цеп" (от слова "цепь" - узел, соединение)Суффикс "-ил" (признак действия)Суффикс "-ся" (признак возвратности)

Слово "вцепился" состоит из префикса, корня, суффиксов и окончания.