Оба варианта верны с грамматической точки зрения, так как используются правильные формы глагола в зависимости от числа подлежащего. Однако более предпочтительным может быть вариант "Ездят много машин и автобусов", так как более естественно звучит обобщенное утверждение о транспортных средствах в целом, а не только о машинах.