Оба предлога могут быть использованы, в зависимости от контекста. Если речь идет о месте расположения, то лучше использовать предлог "в" - "в мансарде". Если же речь идет о направлении движения или временном нахождении, то предлог "на" также может быть использован - "на мансарде".