Возвратные глаголы - это глаголы, которые требуют употребления специальных местоимений возврата $себя,себеит.д.$, указывающих на то, что действие совершается самим субъектом действия и направлено на него же. Например: "Он мылся", "Она одевается".

Невозвратные глаголы - это глаголы, которые не требуют употребления местоимений возврата и обозначают действие, направленное на другой объект или лицо. Например: "Я читаю книгу", "Мы приготовили ужин".