Сходство между самостоятельными и служебными частями речи заключается в их общем назначении - они служат для выражения мыслей, идей и отношений между ними в предложении.

Различие заключается в том, что самостоятельные части речи могут самостоятельно выступать в предложении и иметь смысловое значение (существительные, глаголы, прилагательные), а служебные части речи не имеют собственного значения и не могут самостоятельно выступать в предложении (местоимения, предлоги, союзы, частицы и др.).