Правописание буквы О или А в корнях слов с чередованием зависит от ударения в слове. Если ударение падает на последний слог корня, то пишется буква А (например: казнь, лазить). Если же ударение падает на предпоследний слог корня, то пишется буква О (например: гора, дорога).