Чтобы определить падеж прилагательного "теплое" в фразе "теплое пальто", необходимо определить к какому существительному оно относится. В данном случае прилагательное "теплое" относится к существительному "пальто" и должно находиться в том же падеже, числе и роде. В данном случае существительное "пальто" стоит в именительном падеже, единственном числе и среднем роде, поэтому прилагательное "теплое" тоже должно стоять в именительном падеже, единственном числе и среднем роде.