Формы повелительного наклонения образуются от глаголов с помощью специальных окончаний, которые зависят от конечной буквы в корне глагола.

"Да здравствует" - это форма повелительного наклонения от глагола "здравствовать". Она образуется путем добавления окончания -т в корне глагола, который оканчивается на согласную или на гласную, к которой можно добавить -т, например: здравствуй.

"Поспят" - форма повелительного наклонения от глагола "спать". Она образуется путем добавления окончания -ть в корне глагола, который оканчивается на гласную, например: спать.

"Сделаем" - форма повелительного наклонения от глагола "делать". Она образуется путем добавления соответствующего окончания для указания настоящего времени во множественном числе, например: мы делаем -> давайте сделаем.