Обособленные обстоятельства, выраженные одиночным деепричастием:

Выйдя из дома, он увидел чистое небо.Заполнив форму, она отправила заявку на конкурс.Перекрестившись, бабушка пошла в церковь.Поняв ошибку, ребята исправили её сразу.Придя на встречу, мы обсудили все важные вопросы.

Обособленные обстоятельства, выраженные деепричастным оборотом:

Собравшись у огня, друзья начали петь песни.Увидев старую знакомую, она побежала к ней навстречу.Прочитав книгу до конца, он был поражен её сюжетом.Разглядывая картину, девочка вдруг улыбнулась.Заслышав странный шум, мы остановились, чтобы выяснить, откуда он идёт.