Да, слова "светлячок" и "свет" родственные. Оба слова происходят от одного корня "свет", который в данном контексте означает яркий луч или источник света. "Светлячок" – это маленький насекомое, испускающее свечение в темноте, а "свет" – это электромагнитное излучение, видимое для глаз.