Сходство:

В каждой паре глаголов один обозначает действие, которое произошло однократно или завершилось, в то время как другой обозначает действие, которое происходит регулярно или продолжается.Все глаголы имеют общее лексическое значение и являются связанными по семантике.

Различие:

Глаголы из каждой пары различаются по аспекту: глаголы с суффиксами "-ить" и "-ать" обозначают несовершенный аспект, а глаголы с приставками "в-", "до-", "у-", "о-" обозначают совершенный аспект.В парах глаголов часто присутствует оттенок различия в уровне интенсивности или силы действия: встретить - встречать, бросить - бросать, кончить - кончать, гнать - догнать, слышать - услышать, вязать - завязать.