Для того чтобы поставить глагол в повелительное наклонение, нужно использовать основную форму глагола (без уточнений времени, лица или числа) и сказать его с ударением на последний слог. Например:

Закрой (закрывать)Беги (бежать)Подумай (думать)Встань (вставать)Приди (приходить)

В русском языке повелительное наклонение используется для приказов, просьб или приглашений.