Определение - это слова или фразы, которые описывают или указывают на существительное в предложении. Примеры определения:

Красивая девушкаБыстрый автомобильСтарый дом

Сказуемое - это часть предложения, которая сообщает о действии или состоянии субъекта. Примеры сказуемого:

Читает книгуБежит по улицеРисует картину

Таким образом, в предложении "Красивая девушка читает книгу" определение - "красивая девушка", а сказуемое - "читает книгу".