Он услышал ее плач и сразу же понял, что что-то случилось.

Слова "плач" и "плачь" отличаются друг от друга как по произношению, так и по части речи.

"Плач" - это существительное, обозначающее звуковое выражение горя, печали, страдания.

"Плачь" - это глагол повелительного наклонения, который используется для приказания или просьбы о выполнении действия (плачь - плачьте).

Отличие в написании этих слов заключается в том, что "плач" написан без мягкого знака (3-й падеж множественного числа от существительного), а "плачь" написан с мягким знаком (глагол повелительной формы от основы "плач-").