Простое предложение состоит из одного главного члена (одного сказуемого), например: "Я люблю читать".

Сложное предложение состоит из двух или более главных членов (двух или более сказуемых), которые связаны между собой соединительными словами или союзами, например: "Я люблю читать, но сегодня у меня нет на это времени".

Таким образом, можно сказать, что простые предложения содержат только один главный член, а сложные предложения содержат два или более главных члена.