Действительно, с точки зрения истории языка, слово "человеки" вполне логично, так как оно является формой множественного числа слова "человек". Однако, с течением времени язык меняется, и некоторые формы или устаревают, или заменяются на более простые и удобные.

Возможно, возникновение формы "люди" связано с желанием упростить произношение и ускорить коммуникацию. Кроме того, слово "люди" имеет более широкое значение и обычно используется для обозначения группы людей в целом, без уточнения пола или возраста.

Таким образом, изменения в языке могут быть вызваны не только удобством произношения, но и стремлением к более ясной и точной передаче мыслей и идей.