Да, в данном случае допустимо использование разных времён в главном и придаточном предложении. Главное предложение выражено в прошедшем времени ("я молча смотрел на город"), а придаточное предложение - в настоящем времени ("что укутала мою комнату"). Такое использование времён может быть использовано для передачи разных оттенков времени и действия в тексте.