Слово "пенящийся" можно проверить, используя словарь русского языка. В словаре вы можете найти это слово и убедиться, что оно правильно написано. Также можно воспользоваться онлайн-ресурсами, такими как сайты с проверкой орфографии или словари онлайн. Если вы сомневаетесь в правильности написания слова, всегда можно обратиться к носителю языка или специалисту по русскому языку для проверки.