Пояснение: вторая часть предложения раскрывает смысл первой части, объясняет, почему знание прошлого облегчает людям целесообразный выбор идеалов.Дополнение: обе части предложения дополняют друг друга, уточняют смысл идеи о важности знания прошлого для сознательной и корректной деятельности.Причина: можно также рассматривать вторую часть предложения как причину, почему знание прошлого является существенным условием деятельности.