Мы $подлежащее$ ждали $глагол$ только тропинки $дополнение$, чтобы $вводноеслово$ устремиться $инфинитив$ по ней $дополнение$ в глубину леса $обстоятельствоместа$ и узнать $инфинитив$, что там $дополнение$.