Ошибка в том, что согласно правилам дорожного движения, велосипед не может сбить грузовик, так как велосипед находится в категории меньших транспортных средств и его водитель должен быть более внимателен и осторожен на дороге. Правильнее сформулировать предложение следующим образом: велосипедист столкнулся с грузовиком.