Слово "уйдите" состоит из приставки "у-", корня "йд-" и суффикса "-те". Префикс "у-" указывает на направление действия, корень "йд-" означает движение в определенном направлении, а суффикс "-те" обозначает повелительное наклонение (в данном случае в 2-м лице множественного числа).

Слово "доползите" состоит из приставки "до-", корня "полз-" и суффикса "-ите". Префикс "до-" указывает на завершение действия, корень "полз-" означает движение на четвереньках, а суффикс "-ите" обозначает повелительное наклонение (в данном случае во 2-м лице множественного числа).

Итак, оба слова имеют сложное составное словообразование.