Мы - подлежащее (местоимение в именительном падеже, 1-е лицо множественного числа), вышли - сказуемое (глагол в прошедшем времени, 1-е лицо множественного числа), на поляну - дополнение (существительное с предлогом), и - сочинительный союз, увидели - сказуемое (глагол в прошедшем времени, 1-е лицо множественного числа), что - вводное слово, произошло - сказуемое (глагол в прошедшем времени, 3-е лицо единственного числа), в лесу - дополнение (существительное с предлогом).