Судя по вашему описанию, скорее всего, вы видели метеор. Метеоры - это космические объекты, которые входят в атмосферу Земли и начинают гореть, создавая так называемый метеорный след. Обычно метеоры имеют яркий огненный хвост и могут быть разноцветными, включая синий цвет.