У беспозвоночных и позвоночных животных мало общих характеристик. Беспозвоночные животные не имеют позвоночного столба, в то время как позвоночные имеют позвоночник, который служит опорой для тела и защищает спинной мозг. Кроме того, у беспозвоночных животных чаще всего отсутствует внутренняя костная система, в то время как позвоночные обладают внутренним скелетом из костей или хрящевых элементов.