Конечности млекопитающих отличаются от конечностей пресмыкающихся прежде всего тем, что у млекопитающих есть кости суставов, такие как плечо, локоть, запястье, бедро, колено, голень и стопа. У пресмыкающихся зачастую отсутствуют эти кости и они имеют несколько другую структуру конечностей.

Преимущества строения ног у млекопитающих включают в себя более высокую скорость передвижения, улучшенную точность и координацию движений, а также возможность использования конечностей для манипуляции предметами. Кости суставов позволяют млекопитающим бегать, прыгать, лазать и выполнять другие сложные движения, что делает их более адаптированными к разнообразным условиям среды обитания и охоты.