Наличие хитинового скелета, который поддерживает форму тела ракообразных.Наличие головогруди (сингнатия) и брюшной части тела.Разделение тела на отделения, включая голову, грудь и брюшко.Наличие пары членистых лапок на груди, используемых для передвижения и захвата пищи.Наличие органов чувств, таких как антенны, глаза и усики.Характерная система органов дыхания, включающая жаберные решетки или спиральные тромбики.Присутствие пищеварительной системы с желудком и кишечником.Наличие отделительных органов, таких как сетчатки и надкрышки.Наличие развитой нервной системы, включая головной мозг и сплетения нервов.