Упругими называют тела, которые могут изменять свою форму под действием внешних сил, но при прекращении воздействия этих сил возвращаются в исходное состояние. В противоположность упругим, тела, которые не возвращаются в исходное состояние после снятия воздействия сил, называют неупругими.