В клетке существует 22 типа тРНК, каждый из которых несет определенную аминокислоту.

Типы тРНК отличаются своей структурой и последовательностью нуклеотидов, что позволяет им специфически связываться с определенными аминокислотами и кодонами на мРНК в процессе трансляции. Кроме того, различия в тРНК также могут влиять на способность тРНК к участию в транспорте аминокислот к рибосоме и на их устойчивость к различным факторам внешней среды.